フルブレーキ、奥が深いと思います。
簡単に「フルブレーキした」とかよくいいますが、一度その発言を捨てましょう。
試してみればわかります。

■まず前置き。
二輪は危険なので必ず四輪で行いましょう。
停止するまでということにしましょう。
物理的なことや、四輪あることとかはいったん脇に置いて、前輪を100%制動に使うとします。
100%とはスリップ率10%で、10%を超えたらタイヤがキーと鳴る、ということにしましょう。
対象はタイヤと路面ということで、ディスクやパッドはタイヤを100%使える能力があるということにします。
ご存じのように慣性の持っているエネルギーは速度の2乗です。
しかし、タイヤと路面では、回転していることを無視して、たとえばスリップ率10%とかで考えるとスピードは関係ありません。
熱の問題があるので複雑だとしても一定の踏力でのブレーキ(ブレーキパッドを抑える力)では100%制動につかえたとは言えません。
くりかえしますがエネルギーは速度の2乗だからです。

■練習
ブレーキの力(踏力)を一定にして止めます。
何事もなく止まった場合
これはタイヤを100%つかえていません
さらに強くブレーキしましょう。

強くしていくとブレーキング中のどこかでキーと鳴り出します。
その時の踏力とスピードを体で覚えます。
鳴りだした後はどうでもよいので緩めてください。

一定の踏力では100%使っている状態があったとしても、最初から最後まで100%ではないということがお判りでしょう。

これを停止直前と、ブレーキング開始直後でそれぞれ鳴らせられるようにします。

次に停止直前と ブレーキング開始直後の途中でも鳴らせられるようにします。

仕上げは鳴りっぱなしに挑戦です。

これで2次曲線的なブレーキングが出来るようになりました。

ついでに車体の姿勢的なものにより、踏力を変化させる必要があることを楽しみましょう。
さらに路面のミュー的なのにも詳しくなりましょう。

では

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